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三月二十日，探知盛庸驻扎在夹河后，燕兵次日也来到夹河，在距对方四十里的地方扎营。
对于与盛庸交战，经历了接连两次失败后，朱棣变得十分谨慎。
他召集诸将，拿着一支箭，一边在地上画，一边安排作战计划。
唯恐诸将领会不清楚，朱棣又让随行的宦官列作一队进行示范，直至所有人都明白无误为止。
三月二十二清晨，燕兵向夹河列阵前进，中午到达夹河。
盛庸也摆开阵势，令朱棣头痛不已的火器再次闪亮登场，火车、巨铳、强弩等，数量巨大，种类繁多，应有尽有，足以代表当时的火器制造的最高技术水平，同时，战车和大盾也排列于阵前，以结阵自保。
按照原定计划，燕兵先由三名骑兵掠阵而过，引诱敌人追击，随即用强弓压住阵脚。
然后派出万余骑兵，每两名骑兵带一步兵，直奔敌
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